🌟STM32单片机以其强大的处理能力和丰富的外设接口而受到广泛欢迎，其中串口（UART）通信是其众多功能中的一个亮点。串口通信是一种简单且实用的数据传输方式，在嵌入式系统中应用非常广泛。

🔍串口通信的基本原理是通过发送和接收数据线来实现设备间的异步数据传输。STM32的UART模块支持全双工通信模式，这意味着它可以在同一时间发送和接收数据。UART模块还具有可配置的波特率、数据位长度、停止位以及奇偶校验位等参数，以适应不同的通信需求。

🛠️接下来，我们来看一段简单的STM32串口初始化代码片段：

```c

void UART_Init(void) {

// 初始化GPIO和USART

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

// 启用GPIO和USART时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置USART参数

USART_InitStruct.BaudRate = 115200;

USART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

USART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1;

USART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;

USART_InitStruct.Mode = UART_MODE_TX_RX;

USART_InitStruct.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

USART_InitStruct.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

// 初始化USART

HAL_USART_Init(&USART_InitStruct);

}

```

💻以上就是STM32串口通信的基本原理及初始化代码示例。希望这篇分享能帮助你更好地理解和使用STM32的串口功能。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言交流！💬