在嵌入式开发中，TIM（定时器）模块是实现精准计时和事件捕获的重要工具之一。而其中的TIM2与ETR功能更是广泛应用于工业自动化和复杂系统设计中。今天就来聊聊如何配置TIM2的ETR功能，帮助大家更好地理解这一技术细节。

首先，了解基本概念至关重要。ETR代表外部触发输入，它允许我们将外部信号引入到TIM2中作为计时基准或事件标志。例如，在电机控制应用中，可以利用外部脉冲信号同步电机转速监测。

接下来是具体操作步骤：

1️⃣ 设置TIM2的工作模式为输入捕获模式；

2️⃣ 配置ETR引脚为浮空输入状态；

3️⃣ 启用TIM2的ETR中断，并编写相应的中断处理函数；

4️⃣ 最后记得开启TIM2时钟源并调整预分频系数以匹配实际需求。

通过以上设置，即可成功启用TIM2的ETR功能。这项技能不仅能够提升系统的响应速度，还能增强数据采集精度，适用于多种场景如传感器数据采集、信号同步等。掌握好这些技巧，相信你的项目开发效率会更上一层楼！🚀

嵌入式开发 TIM2配置 ETR功能