想了解如何用MATLAB和Simulink进行机器人运动学仿真吗？这篇文章带你轻松入门！✨ 首先，打开MATLAB软件，新建一个Simulink模型文件，这是所有操作的基础框框🪟。接着，从Simulink库中拖入“机械臂”模块，并设置相关参数，比如关节角度、长度等⚙️。通过添加“三维可视化”模块，可以直观地看到机器人运动轨迹👀。然后利用“坐标变换”模块实现空间位置转换，确保计算准确无误💡。最后运行仿真，观察机器人末端执行器的动态表现🎬。无论是工业机器人还是服务型机器人，掌握这些基础都能为后续开发打下坚实基础💪。快来试试吧！💬 MATLAB Simulink 机器人运动学