在机器人操作系统（ROS）中，了解小车的运动特性至关重要！🚗💨 今天来聊聊线速度（v）、角速度（ω）与转弯半径（R）之间的关系吧～📍

首先，线速度是小车沿直线方向的移动速度，单位通常是m/s。而角速度则描述了小车转向的速度，单位为rad/s。两者结合决定了小车的运动轨迹。💡 当角速度不为零时，小车会沿着一个圆弧路径移动，这时转弯半径就登场啦！公式：R = v / ω（假设两轮差速驱动）。简单来说，线速度越大且角速度越小时，转弯半径越大；反之亦然。

例如，在自动驾驶场景中，若需让小车完成急转弯，可以通过调整电机速度，增大角速度，从而减小转弯半径，实现精准操控！🎯

掌握这些原理后，你的小车就能更灵活地穿梭于复杂环境啦！💫 机器人学习 ROS知识