剧中讲述了楚留香与他的朋友们一起经历的一系列冒险故事。楚留香常常以他的智慧和勇气化解危机，保护无辜百姓。他的足迹遍布江湖，与各种各样的人物相遇，既有志同道合的朋友，也有狡猾多端的敌人。其中，楚留香与苏蓉蓉、沈璧君和柳无眉三位女子的感情线也成为了剧中的亮点之一，展现了复杂而细腻的人性情感。
郑少秋凭借其出色的表演，将楚留香这一角色演绎得淋漓尽致。他塑造了一个既重情义又不失幽默感的侠客形象，使得这个角色至今仍被许多观众所铭记。《楚留香传奇》不仅仅是一部武侠剧，它更通过一个个精彩的故事传递了正义、勇气和智慧的重要性，给观众带来了深刻的思想启迪和艺术享受。
