故事围绕着查尔斯·达尔内和西德尼·卡顿展开。达尔内是一位法国贵族后裔，他放弃了家族的财产和地位，来到英国过着平凡的生活。而卡顿则是一个才华横溢但生活颓废的律师，他对生活感到迷茫，对自己的未来充满绝望。两人虽然性格迥异，却都深陷于一场命运的纠葛中。
故事的核心冲突在于达尔内的过去——他的家族曾因压迫农民而引发怨恨，最终导致了一场血腥的革命。在巴黎，达尔内被指控犯有罪行，面临生命危险。卡顿出于对露西·马内特小姐（达尔内的爱人）的无私之爱，决定挺身而出，用自己的生命换取达尔内的自由。
《双城记》不仅仅是一部历史小说，它更深刻地探讨了人性的光辉与黑暗。狄更斯通过这部作品表达了对社会不公的批判，并强调了宽恕与牺牲的重要性。小说中最著名的台词“这是最好的时代，也是最坏的时代”概括了当时社会的矛盾与挣扎，至今仍被广泛引用。
整部小说情节紧凑，情感真挚，通过对个人命运的描写折射出整个时代的变迁。狄更斯以其独特的叙事风格，将一个宏大的历史事件和个人悲剧巧妙结合，使得《双城记》成为一部经久不衰的经典之作。
